數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由伺服電路，伺服驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成的。需要滿(mǎn)足一定的要求，才能起到更好的作用。

  一：對(duì)伺服系統(tǒng)的作用

  接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和功率放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)等)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)，主軸頭架等執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。CNC裝置是數(shù)控機(jī)床發(fā)布命令的“大腦”，而伺服系統(tǒng)則為數(shù)控機(jī)床的“四肢”，是一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行來(lái)自CNC裝置的運(yùn)動(dòng)指令。

  數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)與一般機(jī)床的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有本質(zhì)的差別，它能根據(jù)指令信號(hào)精確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度與位置，以及幾個(gè)執(zhí)行部件按一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)所合成的運(yùn)動(dòng)軌跡。

  二.對(duì)伺服系統(tǒng)的要求

  1.精度高。數(shù)控機(jī)床按預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)行加工。因此，要加工出高精度，高質(zhì)量的工件，伺服系統(tǒng)本身就應(yīng)有高的精度，一般要達(dá)到μm級(jí)。

  2.速度反應(yīng)快?？焖夙憫?yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一。它要求其跟隨指令信號(hào)的跟隨誤差小，而且要求響應(yīng)快，穩(wěn)定性好。即要求系統(tǒng)在給定輸入后，能在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到或恢復(fù)原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)，一般是在200ms，甚至幾十毫秒。

  3.調(diào)速范圍大。由于刀具，工件材料以及加工要求各不相同，要保證數(shù)控機(jī)床在任何情況下都能得到最佳切削條件，伺服系統(tǒng)就必須有足夠的調(diào)速范圍，既能滿(mǎn)足高速加工要求，又能滿(mǎn)足低速進(jìn)給要求。

  4.可靠性高。數(shù)控機(jī)床的開(kāi)動(dòng)率非常高，常常是24小時(shí)連續(xù)工作，因而要求其工作可靠。系統(tǒng)的可靠性常以發(fā)生故障的時(shí)間間隔長(zhǎng)短的平均值為依據(jù)，即平均無(wú)故障時(shí)間，這個(gè)時(shí)間越長(zhǎng)越好。

  5.低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大。數(shù)控機(jī)床常常是在低速時(shí)進(jìn)行重切削，因此，要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)在低速時(shí)有大的轉(zhuǎn)矩輸出，以滿(mǎn)足切削加工的要求。